Automation1 XC2e高性能PWM数字驱动器
描述
设计特点
- 支持Automation1,最友好的平台可供精密运动控制亚博微信vip群
- 连接通过HyperWire®光纤总线,20倍100 base - t以太网总线的带宽
- 包括1600万个32位驱动阵列元素
- 收集模拟传感器或位置数据高达320千赫(由轴位置)
- 提供10峰值输出电流
- 刷,刷,音圈或步进电机
- 包括国航安全电路
- 提供了许多可选特性,包括:几种类型的多轴:I / O扩展板,65 k编码器的乘数放大正弦波编码器200千赫
- 持有国家认可的测试实验室(NRTL)安全认证和CE批准;遵循欧盟RoHS指令3 2015/863
强大的特性,我们最小的驱动器。
Automation1精密运动控制平台的一部分,脉冲宽度调制(PWM亚博微信vip群)伺服电机驱动器(XC2e)是我们的最小panel-mount开车。谈到挤满了标准功能,如安全转矩(国标),超过1600万32位数据数组元素和一个增强当前的设备。扩展选项包括模拟和数字输入/输出(I / O)、多轴位置同步输出(PSO),一个反馈乘数和更多。使用碳化硅(SiC)和极其精确的PWM开关功率放大器,XC2e提供优秀的位置,move-and-settle,轮廓运动控制性能。亚博微信vip群数字和模拟输出和输入设置收集20 kHz,允许超级严密的工艺控制措施。
行业领先的数据采集速度和规模的能力。
没有其他运动控制平亚博微信vip群台可以给你的数据采集速度和体积得到Automation1 XC2e。数据分析应用程序的速度最大化吞吐量至关重要,Automation1平台提供业界领先的性能。
更好的控制。更精确。
XC2e连接到Automation1智能软件机控制器(iSMC)控制器在光纤HyperWire®,最快的速度,最高的吞吐量通信总线的运动控制。亚博微信vip群您可以使用XC2e PWM放大器控制无刷交流,刷直流,音圈和步进电机类型高达10 100 v直流工作电压和峰值电流的能力。
过程控制特性,如额外的I / O和Aerotech超快,低延迟位置同步输出(PSO), XC2e命令您的流程工具基于实时编码器的位置。这意味着过程建立在XC2e有更好的运动和过程性能。
Feature-Forward设计。
XC2e标准特性包括停止,一个数据数组组成的1600万多个32位元素,专门回家,end-of-travel限制输入,和一个增强当前设备。标准编码器支持包括方波和绝对编码器。添加I / O XC2e用一个包含模拟和数字I / O扩展板,增加了编码器的输入,和专用的算法。
升级你的过程控制能力与许多多轴PSO选项之一。提高分辨率放大正弦波编码器通过添加反馈乘数,包括双重循环乘数的支持。
毫不费力的反馈。
Aerotech连接器是一个25针DB-25连接器的标准反馈,使简单的、单芯电缆连接所有反馈信号从一个伺服电机和精密阶段组合。XC2e是有或没有提供一个完整的编码器乘数,使设计灵活性基于应用程序所需要的分辨率。绝对编码器支持是一个标准的功能。准备连接。
快速安装、导线和电力XC2e驱动器使用Automation1 PS2电源。这导轨安装是可配置提供24,48和96 VDC选项,可用于电力四(4)XC2e驱动器。两个HyperWire连接使它简单连接的XC2e多轴与其他Automation1驱动硬件配置。包括一个24-volt amp制动输出。设备是CE批准,NRTL安全认证和欧盟RoHS指令认证3 2015/863。功率放大器的带宽是软件选择和高达95%的效率。
捕获过程数据。
XC2e收集多个信号和数据项提供有价值的诊断和性能信息。加上两个Gbps HyperWire带宽时,可以把所需的数据通过Automation1工作室iSMC方便访问应用程序或. net应用程序编程接口(API)。与其他平台,你永远不需要降低你的轨迹利率获得有价值的数据。期间从总线电压电流反馈位置误差处理,一部分的Automation1 XC2e创造源源不断的数据。您可以使用这些数据来监控你的驱动器的性能。
优秀的位置的性能。
多亏了先进的控制技术和反馈信号处理、XC2e可以控制阶段性能小于0.2纳米rms。系统集成了简单。
小的形状使机器设计紧凑,而四轴系统可以配置了70多个I / O点。XC2e容易与Automation1软件结合机控制器(iSMC)。
规范
| 类别 | 规范 |
| 运动风格 | 刷,刷,音圈,步进(1) |
| 汽车供应/总线电压(2) | 15 - 100 VDC |
| 控制供应 | 24伏直流电 |
| 峰值输出电流(1秒)(3) | 10pk |
| 连续输出电流(3) | 5 |
| 数字输入 | 0(可用eb1 I / O扩展板,见下文) |
| 数字输出 | 0(可用eb1 I / O扩展板,见下文) |
| 模拟输入 | 0(可用eb1 I / O扩展板,见下文) |
| 模拟输出 | 0(可用eb1 I / O扩展板,见下文) |
| 位置同步输出 | •一个算法。命令的位置同步输出脉冲基于距离计算从一个编码器。包括单轴part-speed PSO。* •双轴算法。命令的位置同步输出脉冲基于距离计算 两个编码器。包括双轴part-speed PSO。* •双轴part-speed算法。基于向量的命令位置同步输出脉冲 两个轴的速度命令。* •三轴part-speed算法。基于向量的命令位置同步输出脉冲 速度的三个或更多轴。* *需要添加一个扩展板的动力输出PSO脉冲通过物理连接。 |
| 编码器乘数 | •MX0选择:主要编码器:每秒4000万次计算方波输入 辅助编码器:每秒4000万次计算方波输入 •第二选择:主编码器:2 MHz / 200千赫带宽选择正弦波输入,编码器 乘法器65536 辅助编码器:每秒4000万次计算方波输入 •MX3选择:主编码器:2 MHz / 200千赫带宽选择正弦波输入,编码器 乘法器65536 辅助编码器:200 kHz正弦波输入,编码器乘数x16,384 * *编码器乘以这个输入不能回应。 |
| I / O扩展板(eb1) | •8 x光隔离数字输入 •8 x光隔离数字输出 •1 x 16位差,±10 V模拟输入 •1 x 16位单端,±10 V模拟输入 •PSO输出连接器与12.5 MHz输出率 |
| 可用的电源 | Automation1 PS2 |
| 驱动数组内存 | 16777216年32位元素 |
| 高速数据采集 | 是的(50 ns延迟) |
| 安全的转矩(国标) | 是的(SIL3 /耐心/猫4) |
| HyperWire连接 | 2 x HyperWire小体积可插入(SFP)端口 |
| 自动制动控制 | 标准(24 V 0.5) |
| 绝对编码器 | 英国的国际清算银行;EnDat 2.1;EnDat 2.2, SSI |
| 当前循环更新率 | 20千赫 |
| 伺服回路的更新率 | 20千赫 |
| 功率放大器的带宽 | 2500赫兹最大(软件可选的) |
| 功率放大器的效率 | 85 - 95%(4) |
| 最小负载电感 | 0.1 mH |
| 工作温度 | 0到40°C |
| 储存温度 | -30到85°C |
| 重量 | 2.36公斤(5.20磅) |
| 合规 | CE批准,NRTL安全认证、欧盟RoHS指令3 2015/863 |
| 1。对步进电机,一半总线电压的电动机(例如,80 VDC导致40 v直流步进电机)。 2。输出电压依赖于输入电压。 3所示。正弦波峰值;均方根电流为交流电机是0.707 * pk。 4所示。依赖于总输出功率:效率随着输出功率的增加而增加, |
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维
订购信息
| Automation1-XC2e | |
| Automation1-XC2e | Automation1-XC2e高性能PWM数字驱动器 |
| 峰值电流 | |
| -10年 | 10一个峰值,5控制。目前(默认) |
| 扩展板 | |
| -EB0 | 没有扩展板(默认) |
| eb1 | IO扩展板 |
| 乘数 | |
| -MX0 | 没有编码器乘数(默认) |
| ( | 2 MHz / 200 kHz x65536乘数(主要),没有乘数(辅助) |
| -MX3 | 2 MHz / 200 kHz x65536乘数(主要),200 kHz x16384乘数(辅助) |
| 算法 | |
| -PSO1 | 一个算法(包括单轴Part-Speed PSO)(默认) |
| -PSO2 | 双轴PSO(包括三轴Part-Speed PSO) |
| -PSO5 | 双轴Part-Speed算法 |
| -PSO6 | 三轴Part-Speed算法 |
| Automation1 PS2 | |
| Automation1 PS2 | Automation1 PS2电源XC2e XC2,未来XL2e数字驱动器 |
| 驱动方式(必需) | |
| d1 | PS2 XC2e和XC2驱动器 |
| 输出功率(必需) | |
| p1 | 240瓦24伏直流电 |
| p2 | 在48 VDC 240瓦 |
| p3 | 在48 VDC 480瓦 |
| p4 | 480瓦96 VDC |
| 轴的数量(必需的) | |
| -AX01 | 1轴的连接 |
| -AX02 | 2轴的连接 |
| -AX03 | 3轴的连接 |
| -AX04 | 4轴的连接 |