自动化1 XC2 PWM数字驱动器
描述
设计特点
- 这是Aerotech公司自动化精密运动控制平台的一部分亚博微信vip群
- 兼容A3200版本6.04和更新
- HyperWire®光纤接口
- 10a峰值输出电流
- 驱动刷，无刷，音圈，或步进电机
- 安全扭矩关闭(STO)安全电路
- 由400万个32位元组成的驱动器阵列
- 包括单轴位置同步输出(PSO)
- 可选I/O扩展板
- 可选16K编码器倍增放大正弦波编码器高达200khz
- 高分辨率数字电流，速度和位置环路
- 通过CE认证，NRTL安全认证，欧盟2015/863 RoHS 3指令
该XC2可以控制无刷直流，刷直流，音圈，或步进电机类型高达100 VDC的工作电压和10 A的峰值电流能力。
电流回路和伺服回路是数字化关闭的，以确保最高水平的定位精度和速率稳定性。这允许环路闭合率高达20 kHz，并允许数字和模拟I/O处理，数据收集，过程控制，和编码器倍增任务的实时。
看看自动化1伺服驱动提高位置稳定性．
XC2的标准特性包括安全扭矩关闭(STO)、由超过400万个32位元素组成的数据阵列、专用的家庭和行程结束限制输入、
以及增强电流感知装置。编码器支持方波、正弦波和绝对编码器。
标准的XC2接受方波编码器反馈速率高达每秒4000万次。正弦波编码器可乘高达16384倍，产生
高分辨率位置反馈，可选编码器乘数功能。
通过使用Automation1 PS2电源，快速安装、布线和电源XC2驱动器。这种din轨道安装的电源可配置24,48和96 VDC选项，可用于供电多达四(4)XC2驱动器。
每个单轴XC2 PWM数字驱动器都有一个可选的I/O扩展板;大大增加了I/O点的数量。这个I/O板还包括一个专用的PSO输出。
规范
XC2规范
| 功能 | 10 |
|---|---|
| 运动风格 | 有刷，无刷，音圈，步进器(1） |
| 汽车供应/总线电压（2） | 15 - 100 VDC |
| 控制供应 | 24伏直流电 |
| 输出电流峰值(1秒)(3） | 10pk |
| 连续输出电流(3） | 5pk |
| 数字输入 | 0(带-EB1 I/O扩展板，见下文) |
| 数字输出 | 0(带-EB1 I/O扩展板，见下文) |
| 模拟输入 | 0(带-EB1 I/O扩展板，见下文) |
| 模拟输出 | 0(带-EB1 I/O扩展板，见下文) |
| 位置同步输出 | 单轴粒子群算法和单轴部分速度粒子群算法 (带-EB1 I/O扩展板，见下文) |
| 25针电机反馈连接器 | 高速差分输入(编码器sin, cos和标记) CW和CCW限制 霍尔效应传感器输入(A, B, C) 模拟电机温度输入 |
| 乘数的选项 | MX0选择: 主编码器:4000万计数每秒方波输入。 辅助编码器:4000万计数每秒方波输入。 mx₁选择: 主编码器:200 kHz正弦波输入，编码器乘法器高达x16,384* 辅助编码器:4000万计数每秒方波输入 与此输入相乘的编码器不能回显。 |
| io扩展板(-EB1) | 1x PSO连接点 8倍数字输入，光隔离 8倍数字输出，光学隔离 1x模拟输入，16位，差分，±10v 1x模拟输出，16位，单端，±10 V |
| 可用的电源 | Automation1 PS2 |
| 驱动数组内存 | 4194304年32位元素 |
| 高速数据采集 | 是(50ns延迟) |
| 安全扭矩关闭(STO) | 是的,SIL3 /耐心/猫4 |
| HyperWire连接 | 2x HyperWire small form-factor pluggable (SFP)端口 |
| 自动制动控制 | 标准;24v at 1a |
| 绝对编码器 | 英国的国际清算银行;EnDat 2.1;和EnDat 2.2 |
| 当前循环更新速率 | 20千赫 |
| 伺服回路更新速度 | 20千赫 |
| 功率放大器的带宽 | 最大2500 Hz(软件可选) |
| 功率放大器的效率 | 85 - 95%(5） |
| 最小负载电感 | 0.1 mH |
| 工作温度 | 0到40°C |
| 重量 | 0.54公斤(1.20磅) |
| 合规 | 通过CE认证，NRTL安全认证，欧盟2015/863 RoHS 3指令 |
- 仅对于步进电机，一半的母线电压应用于整个电机(例如，100 VDC供应导致50 VDC跨步进电机)
- 输出电压取决于输入电压。
- 正弦波峰值;交流电机的有效值电流为0.707 * Apk．
- 依赖于总输出功率:效率随输出功率的增加而增加。
维
订购信息
XC2
| 选项 | 描述 |
|---|---|
| XC2 | XC2 PWM数字驱动 |
峰值电流
| 选项 | 描述 |
|---|---|
| －10 | 峰值10a，恒电流5a(默认) |
扩展板
| 选项 | 描述 |
|---|---|
| -EB0 | 无扩展板(默认) |
| eb1 | IO扩展板 |
乘数
| 选项 | 描述 |
|---|---|
| -MX0 | 没有编码器乘数(默认) |
| mx₁ | 200khz x16384乘法器(主)，无乘法器(辅助) |
算法
| 选项 | 描述 |
|---|---|
| -PS01 | 一个算法(默认;包括单轴部分速度粒子群算法) |
注意:PSO功能包含在基础XC2中。eb1板需要使用PSO逻辑来产生输出信号。
| Automation1 PS2 | |
| Automation1 PS2 | 用于XC2e, XC2和未来XL2e数字驱动器的PS2电源 |
| 驱动方式(必需) | |
| d1 | 用于XC2e和XC2驱动器的PS2 |
| 输出功率(必需) | |
| p1 | 在24伏直流电下240瓦 |
| p2 | 在48伏直流电下240瓦 |
| p3 | 480瓦，在48 VDC |
| p4 | 在96伏直流电下480瓦 |
| 轴的数量(必需的） | |
| -AX01 | 1接线轴 |
| -AX02 | 2接线轴 |
| -AX03 | 3接线轴 |
| -AX04 | 4接线轴 |