Automation1 XC2 PWM伺服马达驱动

描述

设计特点

• 连接通过HyperWire®光纤总线、20倍的100 base - t以太网总线的带宽
• 包括安全转矩(国标)安全电路
• 产生100伏直流电公交汽车& 10安培峰值电力输出
• 功能驱动阵列有超过16.7 MB的内存
• 收集模拟传感器或位置数据高达320千赫(由轴位置)
• 提供了许多可选特性,包括多轴位置同步输出(PSO)和I / O扩展板

Automation1

XC2是一个用户友好的Automation1运动控制平台的一部分,其中包括以下几点:亚博微信vip群

• 开发软件
• 控制
• 马达驱动器
• 光纤HyperWire®通信总线

更好的控制。更精确

XC2连接到Automation1智能软件机控制器(iSMC)控制器在光纤HyperWire®,最快的速度,最高的吞吐量通信总线的运动控制。亚博微信vip群

您可以使用XC2 PWM放大器控制无刷交流,刷直流,音圈和步进电机类型高达10 100 v直流工作电压和峰值电流的能力。

XC2标准特性包括国标,超过400万个32位的元素组成的一个数据数组(> 16.7 MB),专用的家里end-of-travel限制输入,和一个增强当前的设备。标准编码器支持包括方波和绝对编码器。

添加I / O XC2用一个包含模拟和数字I / O扩展板,增加了编码器的输入,和专用的算法。提高分辨率的乘数放大正弦波编码器通过添加反馈。

毫不费力的反馈

Aerotech连接器是一个25针DB-25连接器的标准反馈,使简单的、单芯电缆连接所有反馈信号从一个伺服电机和精密阶段组合。XC2是有或没有提供一个完整的编码器乘数,使设计灵活性基于应用程序所需要的分辨率。绝对编码器支持是一个标准的功能。

准备好连接

两个HyperWire连接使它简单连接的XC2多轴与其他Automation1驱动硬件配置。包括一个24-volt amp制动输出。设备是CE批准,NRTL安全认证和欧盟RoHS指令认证3 2015/863。功率放大器的带宽是软件选择和高达95%的效率。
数据采集流程

XC2收集多个信号和数据项提供有价值的诊断和性能信息。加上两个Gbps HyperWire带宽时,可以把所需的数据通过Automation1工作室iSMC方便访问应用程序或. net应用程序编程接口(API)。与其他平台,你永远不需要降低你的轨迹利率获得有价值的数据。

优秀的位置表现

多亏了先进的控制技术和反馈信号处理、XC2可以控制阶段性能低至0.2纳米rms。

看到Automation1伺服驱动器改进的位置稳定。

系统集成了简单

小的形状使机器设计紧凑,而四轴系统可以配置了70多个I / O点。XC2容易与Automation1软件结合机控制器(iSMC)。