Automation1 XC2 PWM数字驱动器
描述
设计特点
- Aerotech自动化精密运动控制平台的一部分亚博微信vip群
- 兼容A3200版本6.04和更新
- HyperWire®光纤接口
- 10输出峰值电流
- 驱动刷，无刷，音圈，或步进电机
- 安全转矩关闭(STO)安全电路
- 由400万个32位元素组成的驱动器阵列
- 包括单轴位置同步输出(PSO)
- 可选的I/O扩展板
- 可选16K编码器倍增器，用于放大正弦波编码器，最高可达200khz
- 高分辨率的数字电流，速度和位置循环
- CE认证，NRTL安全认证，欧盟2015/863 RoHS 3指令
XC2可以控制无刷直流，刷直流，音圈，或步进电机类型在高达100 VDC的工作电压和10 A的峰值电流能力。
电流回路和伺服回路是数字闭合的，以确保最高水平的定位精度和速率稳定性。这允许环路闭合率高达20 kHz，并允许实时的数字和模拟I/O处理、数据收集、进程控制和编码器乘法任务。
看看自动伺服驱动器提高位置稳定性。
XC2的标准功能包括安全转矩关闭(STO)，一个由超过400万个32位元素组成的数据数组，专用的家庭和旅行终点限制输入，
以及增强型电流感应装置。编码器支持包括方波、正弦波和绝对编码器。
标准XC2接受方波编码器反馈的频率高达每秒4000万次。正弦波编码器可以乘16384，产生
高分辨率位置反馈，与可选编码器倍增器功能。
通过使用Automation1 PS2电源，快速安装、连接和供电XC2驱动器。这种din导轨安装电源可配置24、48和96 VDC选项，最多可为4个XC2驱动器供电。
每个单轴XC2 PWM数字驱动器都有一个可选的I/O扩展板;大大增加了I/O点的数量。这个I/O板还包括一个专用的PSO输出。
规范
XC2规范
| 功能 | 10 |
|---|---|
| 运动风格 | 电刷，无刷，音圈，步进电机(1) |
| 汽车供应/总线电压(2) | 15 - 100 VDC |
| 控制供应 | 24伏直流电 |
| 输出峰值电流(1sec)(3) | 10pk |
| 连续输出电流(3) | 5pk |
| 数字输入 | 0(可与-EB1 I/O扩展板一起使用，见下文) |
| 数字输出 | 0(可与-EB1 I/O扩展板一起使用，见下文) |
| 模拟输入 | 0(可与-EB1 I/O扩展板一起使用，见下文) |
| 模拟输出 | 0(可与-EB1 I/O扩展板一起使用，见下文) |
| 位置同步输出 | 单轴PSO和单轴部分转速PSO (可与-EB1 I/O扩展板一起使用，见下文) |
| 25针电机反馈连接器 | 高速差分输入(编码器sin, cos和标记) 化学武器和常规武器限制 霍尔效应传感器输入(A, B, C) 模拟电机温度输入 |
| 乘数的选项 | MX0选择: 主编码器:每秒4000万计数输入方波。 辅助编码器:每秒4000万计数的方波输入。 mx₁选择: 主编码器:200 kHz正弦波输入，编码器倍增器可达x16,384* 辅助编码器:每秒4000万计数的方波输入 *与此输入相乘的编码器不能被回显。 |
| I/O扩展板(-EB1) | 1个PSO连接点 8倍数字输入，光学隔离 8倍数字输出，光学隔离 1个模拟输入，16位，差分，±10 V 1x模拟输出，16位，单端，±10 V |
| 可用的电源 | Automation1 PS2 |
| 驱动数组内存 | 4194304年32位元素 |
| 高速数据采集 | 是(50ns延迟) |
| 安全扭矩断开(STO) | 是的,SIL3 /耐心/猫4 |
| HyperWire连接 | 2x HyperWire小尺寸可插拔(SFP)端口 |
| 自动制动控制 | 标准;24 V在1 A |
| 绝对编码器 | 英国的国际清算银行;EnDat 2.1;和EnDat 2.2 |
| 电流循环更新速率 | 20千赫 |
| 伺服回路更新速率 | 20千赫 |
| 功率放大器的带宽 | 最大2500hz(软件可选) |
| 功率放大器的效率 | 85 - 95%(5) |
| 最小负载电感 | 0.1 mH |
| 工作温度 | 0到40°C |
| 重量 | 0.54公斤(1.20磅) |
| 合规 | CE认证，NRTL安全认证，欧盟2015/863 RoHS 3指令 |
- 仅对于步进电机，一半的母线电压施加在电机上(例如，100 VDC电源产生50 VDC通过步进电机)。
- 输出电压取决于输入电压。
- 正弦波峰值;交流电机的有效值电流为0.707 * Apk。
- 依赖于总输出功率:效率随着输出功率的增加而增加。
维
订购信息
XC2
| 选项 | 描述 |
|---|---|
| XC2 | XC2 PWM数字驱动器 |
峰值电流
| 选项 | 描述 |
|---|---|
| -10年 | 10 A峰值，5 A电流(默认) |
扩展板
| 选项 | 描述 |
|---|---|
| -EB0 | 无扩展板(默认) |
| eb1 | IO扩展板 |
乘数
| 选项 | 描述 |
|---|---|
| -MX0 | 没有编码器倍增器(默认) |
| mx₁ | 乘法器(主)，无乘法器(辅助) |
算法
| 选项 | 描述 |
|---|---|
| -PS01 | 一个算法(默认;包括单轴部分转速PSO) |
注意:基本XC2中包含PSO功能。eb1板需要使用PSO逻辑来产生输出信号。
| Automation1 PS2 | |
| Automation1 PS2 | XC2e、XC2和未来XL2e数字驱动器的Automation1 PS2电源 |
| 驱动方式(必需) | |
| d1 | XC2e和XC2驱动器的PS2 |
| 输出功率(必需) | |
| p1 | 240瓦在24伏直流电 |
| p2 | 240瓦在48伏直流电 |
| p3 | 480瓦在48伏直流电 |
| p4 | 在96伏直流480瓦 |
| 轴数(必需的)) | |
| -AX01 | 1接线轴 |
| -AX02 | 2接线轴 |
| -AX03 | 3接线轴 |
| -AX04 | 4接线轴 |